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Wie viele seiner Kollegen geriet Koch ab 1895 in die öffentliche Kritik, als ehemalige Pfleglinge „namentlich gegen die Heilanstalt Zwiefalten“ schwere Vorwürfe erhoben und die unwürdige Überfüllung, die zweifelhafte Rechtmäßigkeit der Unterbringung und die rohen Umgangformen des Personals in den württembergischen Anstalten anprangerten. Es kam zu Reformen, die zu Verbesserungen der hygienischen Verhältnisse und bei der Ausstattung der Krankenräume führten und zur Erhöhung der Stellen für das ärztliche und Pflegepersonal beitrugen. Die Anstalt wurde geöffnet und zwei „Kolonien“ in der Umgebung Zwiefaltens eingerichtet, in denen die Kranken mit dem Personal zusammenlebten und gemeinsam Landwirtschaft betrieben.